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單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)電流的選擇靜力矩一樣的電機,由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)。綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟:力矩與功率換算進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:其p為功率單位為瓦,ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,m為力矩單位為牛頓米p=2πfm/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱pps)。
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