北京深隆機器人自動涂膠監(jiān)控系統(tǒng)在自動涂膠生產(chǎn)線上的應用方案及安裝案例自動涂膠生

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北京深隆機器人自動涂膠監(jiān)控系統(tǒng)在自動涂膠生產(chǎn)線上的應用方案及安裝案例 自動涂膠生產(chǎn)線 非標訂制
北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動力、-有害工作環(huán)境為導向，以工業(yè)機器人集成應用為基礎，以行業(yè)應用的個性化方案定制為-，業(yè)務領域包括3c產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生產(chǎn)線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 ccd視覺定位鎖鏍絲機,工業(yè)機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：18011197956 18001036676 18001130803
涂膠技術的廣泛應用是奔馳車身制造工藝的特點之一。在n車型白車身上，總涂膠長度超過1708197;m，涂膠量-大于其他競品車型的涂膠長度(50～808197;m)。有研究者對后端防撞鋼梁定位區(qū)域分別采用僅焊點連接、僅涂膠(結構膠)連接以及“焊點+涂膠”連接3種連接的樣件展開重錘對比試驗。結果表明，僅焊點連接的總成件被壓潰;而僅涂膠連接的總成件和“焊點+涂膠”連接的總成件，沖擊能量得到了-的吸收，總成件仍保持正常高度。


僅焊點連接、僅涂膠連接以及“焊點+涂膠”連接抗沖擊性能對比

可見涂膠連接為車身碰撞安全性提供了-的保障。車身涂膠類別，主要包含點焊結構膠、密封膠、減振發(fā)泡膠和折邊膠等幾大類別，實現(xiàn)加強結構、密封防水防塵、降低噪聲和防腐蝕等功能。在n車型裝焊生產(chǎn)線上，機器人自動涂膠系統(tǒng)按照預設軌跡，對車身各區(qū)域?qū)嵤┩磕z操作。與人工涂膠相比較，機器人涂膠提供了更為-的工藝符合性和更高的加工效率。
控制方面，早期自動化涂膠通過膠機來控制，控制效果存在缺陷。隨著機器人涂膠的大量應用，isra自動涂膠監(jiān)控系統(tǒng)被引入，用于機器人涂膠在線監(jiān)控。isra自動涂膠監(jiān)控系統(tǒng)是一種在線圖像監(jiān)測系統(tǒng)，主要部件為帶有-頭、led燈區(qū)及保護罩的圖像傳感器和控制柜，是整個系統(tǒng)機器人的一個子站。機器人涂膠過程中，isra系統(tǒng)獲取圖像信息功能。每隔固定的距離，系統(tǒng)自動將獲取的一張監(jiān)控圖像與標準圖像做對照，監(jiān)控涂膠寬度、涂膠長度及是否斷膠，并將比較結果反饋給機器人，進而反饋給plc。
isra自動涂膠監(jiān)控系統(tǒng)工作原理
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