角度編碼器-必力信光電-增量編碼器 角度

工作電壓、耗電流：

工作電壓一般有10-30vdc和5vdc±10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率。

信號(hào)輸出：

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（ttl、htl），集電極/發(fā)射極開路（pnp、npn）、脈沖輸出多種形式，其中ttl為長線差分驅(qū)動(dòng)5v電平（對(duì)稱a，a-；b，b-；z，z-），htl為推拉式10v電平（或推挽式）輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接：

編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、plc、計(jì)算機(jī)，plc和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，增量編碼器 角度，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。

a.b兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

a、b、z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

a、a-，b、b-，z、z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于ttl的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于htl的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

其他主要參數(shù)根據(jù)需要參看樣本：

電纜或插座，傳輸距離，軸負(fù)載，振動(dòng)，沖擊，啟動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)子瞬間慣性等。

增量型編碼器信號(hào)的連接

1、信號(hào)的匹配形式

c、差分長線驅(qū)動(dòng)（有的歐洲的編碼器用ttl來表示，是相對(duì)于后面介紹的htl的），這種輸出方式將線驅(qū)動(dòng)ic芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應(yīng)和-的抗噪聲性能，使得線驅(qū)動(dòng)輸出適宜長距離傳輸。大部分是5v，提供a+、b+、z+及其180度反相的a-、b-、z-，讀取時(shí)，以a+與a-的差分值讀取，對(duì)于共摸干擾有抑制作用，角度編碼器工廠，傳遞距離較遠(yuǎn)，由于抗干擾能力較強(qiáng)，一般傳輸距離是100米，在運(yùn)動(dòng)控制（數(shù)控機(jī)床）中用得較多。

d、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用htl表示），這種輸出方式由上下一組npn+pnp型的三極管組成，當(dāng)其中一個(gè)三極管導(dǎo)通時(shí)，另外一個(gè)三極管則關(guān)斷。電流通過輸出側(cè)的兩個(gè)三極管向兩個(gè)方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據(jù)供電，輸出有10-30v，對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定，如果再有與差分長線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話，因信號(hào)電壓高，傳遞遠(yuǎn)，差分傳遞及接收，抗干擾好，工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中，旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器，推挽式輸出，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，傳輸距離可達(dá)300-400米（例如abb變頻控制器，就有這樣的接口：a+/a-，b+/b-，z+/z-）。

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