即焊縫與焊之間的高度差趨于一致;同時,接近傳感器利用電磁感應(yīng)引起的檢測對象的金屬體中產(chǎn)生的電信號變化,從而焊縫的位置,然后控制單元分析兩個焊縫對應(yīng)的感應(yīng)信號,并將分析得到的兩個焊縫的位置與絲杠機構(gòu)上焊的間距進行比較,從而控制機械臂的移動端移動、并通過絲杠機構(gòu)驅(qū)使兩個焊相互靠近或遠(yuǎn)離,直至兩個焊縫與腳輪之間間距的差值趨近于零,且焊的焊接點之間的間距等于兩個焊縫的間距,使得腳輪移動至工裝上的工件焊接面上的兩焊縫的中間點,且焊的焊接頭始終朝向焊縫,以便同時進行雙焊縫焊接。
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