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2024-7-27
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結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
只有2根線(xiàn)與外部相連,并且內(nèi)部集成了錯(cuò)誤探測(cè)和管理模塊。
傳輸距離和速率
can總線(xiàn)特點(diǎn):(1) 數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分,任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他(一個(gè)或多個(gè))節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,can光纖轉(zhuǎn)換器,靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序,高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí),優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的,can光纖轉(zhuǎn)換器技術(shù)支持,不會(huì)對(duì)通信線(xiàn)路造成擁塞; (3) 通信距離l較遠(yuǎn)可達(dá)10km(速率低于5kbps)速率可達(dá)到1mbps(通信距離小于40m);(4) can總線(xiàn)傳輸介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn),同軸電纜。can總線(xiàn)適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量,can光纖轉(zhuǎn)換器生產(chǎn)廠(chǎng)家,實(shí)時(shí)性要求比較高,多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。
可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)-信
can總線(xiàn)采用了多主競(jìng)爭(zhēng)式總線(xiàn)結(jié)構(gòu),具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線(xiàn)以及廣播通信的特點(diǎn)。can總線(xiàn)-意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次,因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)-信。can總線(xiàn)協(xié)議已被標(biāo)準(zhǔn)化組織,技術(shù)比較成熟,控制的芯片已經(jīng)商品化,-適用于分布式測(cè)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。can總線(xiàn)插卡可以任意插在pc at xt兼容機(jī)上,方便地構(gòu)成分布式監(jiān)控系統(tǒng)。
分散式工業(yè)控制系統(tǒng)就是為適應(yīng)這種需要而發(fā)展起來(lái)的。這類(lèi)系統(tǒng)是以微型機(jī)為中心,將 5c技術(shù)--computer(計(jì)算機(jī)技術(shù))、control(自動(dòng)控制技術(shù))、communication(通信技術(shù))、crt(顯示技術(shù))和 change(轉(zhuǎn)換技術(shù))緊密結(jié)合的產(chǎn)物。它在適應(yīng)范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面,較之分散型儀表控制系統(tǒng)和集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都具有明顯的性。
典型的分散式控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、接口與計(jì)算設(shè)備以及通信設(shè)備組成。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(fieldbus)能同時(shí)滿(mǎn)足過(guò)程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需要,因而現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)領(lǐng)域中較為活躍的一個(gè)領(lǐng)域,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的研究與應(yīng)用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)領(lǐng)域的-。盡管對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的研究尚未能提出一個(gè)完善的標(biāo)準(zhǔn),但現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的強(qiáng)性能價(jià)格必將吸引眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用。同時(shí),正由于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一,也使得現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的應(yīng)用得以不拘一格地發(fā)揮,并將為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的完善提供豐富的依據(jù)?刂破骶植烤W(wǎng) can(controller aera network)正是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生的。
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