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交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組rf,它始終接在交流電壓uf上;另一個(gè)是控制繞組l,聯(lián)接控制信號(hào)電壓uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

下聯(lián)軸器,取出減速
整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對(duì)開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車(chē)加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開(kāi)口狀,從開(kāi)口處將油封套在軸上,用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接,開(kāi)口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
4 -密封材料
對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可-密封材料粘堵。減速機(jī)大修時(shí),在接合面、端蓋上涂d05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品,一般不會(huì)出現(xiàn)泄漏。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵,東元?jiǎng)x車(chē)電機(jī)配件,從而達(dá)到消除漏油的目的。
程序要點(diǎn):真空包裝機(jī)控制程序設(shè)計(jì)的要點(diǎn)在于檔位切換脈沖的實(shí)現(xiàn)和過(guò)程切換時(shí)當(dāng)前過(guò)程輸出需要復(fù)位。檔位切換脈沖的實(shí)現(xiàn)由輸入狀態(tài)的改變產(chǎn)生一個(gè)上升延脈沖完成。過(guò)程切換的關(guān)鍵是要復(fù)位中間寄存器和輸出變量,(set)指令必須在切換脈沖產(chǎn)生時(shí)執(zhí)行(rst)指令,寄存器復(fù)位為0。
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