1、進出運動很多情況下都是氣缸進行，但是有很多位置需要停留時，氣缸不好選擇，就算有精度也不高，不穩(wěn)定；因此大部分都是選用控制電機+絲杠，或者同步帶進行傳動運輸；
步進電機+同步帶
2、不管是電機還是氣缸，導(dǎo)軌等，螺紋軸電機價格，這些計算時需要找出你的條件，
比如選步進電機；
你的運動方式是什么方式：水平，豎直，吉林螺紋軸電機，斜坡等；
運動速度是多少？v=0.2m/s
需要帶動的負載是多少？
摩擦系數(shù)是多少?
需要走多遠的距離?提留幾個位置？
還有一些隱性的條件：
比如與電機輸出連接帶輪直徑是多大？t=f*r算扭矩
需不需要減速比等？需要計算扭矩，慣量比
步進電機的參數(shù)：步距角，轉(zhuǎn)速與力矩表，脈沖細分，螺紋軸電機公司，轉(zhuǎn)速，減速比，力矩公式
二相電機的步距角為0.9°/1.8°、
三相的為0.75°/1.5°、
五相的為0.36°/0.72°
3、步進電機廠家：東么川；
4、此處需要選出帶輪需要多大，減速比1:1就可以了；
帶輪需要根據(jù)你的瞬時功率在與轉(zhuǎn)速表里面-圍可以快速選擇即可。
主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），螺紋軸電機價格，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。
a.電壓的確定：混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如pmm-bd-5702的供電電壓為24～36vdc），電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的較大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。
b.電流的確定：供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流i來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取i 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取i 的1.5～2.0倍。
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