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由于示教方式實(shí)用性強(qiáng),操作簡(jiǎn)便,因此大部分機(jī)器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過(guò)一些規(guī)-法來(lái)獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機(jī)器人,在編程過(guò)程中機(jī)器人可以照常工作
機(jī)器人編程robot programming為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制,常見(jiàn)的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過(guò)示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實(shí)現(xiàn)。
電導(dǎo)儀,是指以電化學(xué)測(cè)量方法測(cè)定電解質(zhì)溶液的電導(dǎo)的儀器。它的測(cè)量原理是將兩塊平行的極板放到被測(cè)溶液中,在極板的兩端加上一定的電勢(shì)(通常為正弦波電壓),ege光電傳感器,然后測(cè)量極板間流過(guò)的電流,根據(jù)歐姆定律,當(dāng)已知電極常數(shù)(j),并測(cè)出溶液電阻(r)或電導(dǎo)(g)時(shí),即可求出電導(dǎo)率。電導(dǎo)率是電解質(zhì)溶液導(dǎo)電能力的表現(xiàn),在多數(shù)情況下和溶液中離子的濃度成正比,因此通過(guò)電導(dǎo)的測(cè)定可以確定溶液中離子的總濃度或含鹽量。用電導(dǎo)儀可比較快速和準(zhǔn)確地測(cè)定土壤中可溶鹽分總量,-適宜于含鹽量較低的土壤。 [1]
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