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如何做到逼真的籃球彈跳觸感?研究團(tuán)隊(duì)打造了一個(gè)帶有氣動(dòng)觸覺(jué)反饋設(shè)備的偽全息投影。
▲用于交互式立體顯示的帶有氣動(dòng)觸覺(jué)反饋的偽全息投影如圖,其開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)有3個(gè)主要組件,分別是偽全息顯示、手勢(shì)識(shí)別模塊和觸覺(jué)反饋設(shè)備。這些組件被連接到主計(jì)算機(jī),并通過(guò)基于unity平臺(tái)的內(nèi)部構(gòu)建程序進(jìn)行控制。其中,偽全息顯示基于pepper的投影方案,創(chuàng)造了一種物體“漂浮”在空中的錯(cuò)覺(jué);手勢(shì)識(shí)別模塊使得用戶可用手勢(shì)與虛擬對(duì)象進(jìn)行交互。除了視覺(jué)反饋外,該系統(tǒng)通過(guò)提供觸覺(jué)反饋來(lái)提供更真實(shí)的交互感。其觸覺(jué)反饋設(shè)備名為aerohaptics,當(dāng)用戶-虛擬物體時(shí),該設(shè)備使用指向用戶手上的加壓空氣噴射,來(lái)觸摸感覺(jué),同時(shí)它還提供位置和強(qiáng)度控制,以適應(yīng)各種交互場(chǎng)景。根據(jù)全息投影與用戶之間的交互性質(zhì),arduino控制器單元可區(qū)分多種操作模式,包括恒壓模式、手部標(biāo)志選擇模式和手部-模式。在恒壓輸出模式下,無(wú)論手的空間位置如何,系統(tǒng)都會(huì)向用戶提供恒定的氣動(dòng)反饋,即用戶會(huì)感受到相同的壓力。在手部標(biāo)志選擇模式下,算法可以選擇用戶手的哪個(gè)部分(共6個(gè)標(biāo)志,每個(gè)指尖各1個(gè)+手掌上1個(gè))是-系統(tǒng)的目標(biāo),系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地提供氣動(dòng)觸覺(jué)反饋給不同的手部標(biāo)志。
在3d投影前,要對(duì)物體進(jìn)行120°的3d攝影?催^(guò)3d電影的讀者應(yīng)該知道,如果取下3d眼鏡觀看,畫面有重影而模糊不清。只是因?yàn),銀幕上的畫面并不是一幅,而是兩幅角度不同的畫面疊加的效果。
全息投影為了模擬“雙目效應(yīng)”,必須拍攝出偏左側(cè)的畫面和偏右側(cè)的畫面。在拍攝時(shí),其實(shí)有兩臺(tái)3d-機(jī)同時(shí)工作,一臺(tái)偏向演員左側(cè),記錄偏左的圖像;一臺(tái)偏向演員右側(cè),記錄偏右的圖像,北京背投投影幕,再通過(guò)電腦處理,將兩幅圖像疊加,便成了3d電影源。
彩虹式20世紀(jì)70年代末,一種新型全息顯示圖像即彩虹式全息顯示圖像(rainbow hologram)問(wèn)世,背投投影幕設(shè)備,它可采用白光再現(xiàn),圖像清晰明亮,尤其適用于立體三維顯示,倍受人們的重視。彩虹式全息顯示圖像是采用激光記錄全息顯示圖像,用白光照射再現(xiàn)單色 的圖像的一種全息顯示技術(shù)。其基本特點(diǎn)是在記錄系統(tǒng)中適當(dāng)?shù)奈恢眉尤胍粋(gè)狹縫,其作用是-再現(xiàn)光波,以降低圖像的色模糊,從而實(shí)現(xiàn)白光再現(xiàn)單色的圖像。有人曾系統(tǒng)地分析過(guò)彩虹式全息顯示圖像的成像過(guò)程。其基本記錄方式以一步法為例,物體通過(guò)透鏡成像于全息板附近,同時(shí)光路中設(shè)置一個(gè)狹縫來(lái)-成像光的孔徑。利用白光點(diǎn)光源以共軛方式照射全息板,便會(huì)同時(shí)再現(xiàn)物像與縫隙的實(shí)像。由于全息顯示圖像的基本作用相當(dāng)于光柵,在白光照射下具有色散的作用,故不同顏色的狹縫像分布于不同的方位。當(dāng)人眼從縫隙像左方觀看全息板時(shí),通過(guò)不同顏色的縫隙像便-看到該種顏色的物像。當(dāng)人眼上下移動(dòng)時(shí),背投投影幕價(jià)格,物象會(huì)產(chǎn)生出宛如彩虹一樣的顏色變化,這也是此種全息顯示圖像名稱的由來(lái)。
彩虹式全息顯示圖像技術(shù)的問(wèn)世給全息顯示注入了新的活力,眾多研究者對(duì)其進(jìn)行了不斷的改進(jìn)與發(fā)展,背投投影幕廠家,并在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。如將記錄時(shí)的單縫變?yōu)槎嗫p,可使同一角度觀看的再現(xiàn)像具有與實(shí)物一樣的彩色,或?qū)诎讏D像進(jìn)行假彩色編碼。因人們對(duì)色彩的分辨能力遠(yuǎn)-過(guò)對(duì)灰度級(jí)的分辨能力,此種假彩色化法可-提高對(duì)圖像的判讀能力。近年來(lái)還提出并實(shí)現(xiàn)了新型的雙孔徑彩虹式全息顯示圖像和大角度環(huán)形孔徑彩虹式全息顯示圖像。種可在普通白光擴(kuò)展光源下,將再現(xiàn)象的分辨率-提高,并能由一體視對(duì)平面圖像合成無(wú)需配戴眼鏡觀看的立體三維圖像。后一種則將單縫孔徑變?yōu)榇笾睆降沫h(huán)形孔徑,從而可實(shí)現(xiàn)360°環(huán)視的再現(xiàn)像,即在白光照射下,可繞全息板轉(zhuǎn)一周以觀看物體所有側(cè)面的再現(xiàn)像。
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