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熱壓單元
熱壓輪的尺寸、表面溫度和壓制時間與殘留溶劑的揮發(fā)效率、膠水的活化程度和粘合效果有關(guān)。
冷卻裝置
在卷繞之前,層壓產(chǎn)品被冷卻輪冷卻,這可以促進(jìn)膠的結(jié)晶,增強初始粘合力,并防止層壓材料在卷繞期間移
動。
對于不同的粘合基材,貼合機,通常需要調(diào)整機臺的操作條件。如何靈活調(diào)整機臺的設(shè)置,充分發(fā)揮膠水的特性,需要
機臺設(shè)計廠、粘合廠和膠水生產(chǎn)廠的配合。
全自機器人運動控制器i作模式
種是示教模式,第_種是工作模式。
在示教模式下,貼合機廠,操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關(guān)鍵位置點上,在移動過程中多軸運
動控制器記錄下相關(guān)的位置點以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。
在示教模式下伺服驅(qū)動器是運行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外,多軸運動控制器還會輸出額外的
補償力矩去克服重力、機器人動力學(xué)等阻抗因素,維持拖拽過程平滑。
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