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無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司提供圓弧導(dǎo)軌定制-無(wú)錫銳凌科技-洪梅鎮(zhèn)圓弧導(dǎo)軌。

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電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動(dòng)汽車(chē)電池組的裝配輸送小車(chē)，長(zhǎng)度超過(guò)2米，寬度超過(guò)1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓�；開(kāi)始的時(shí)候，圓弧導(dǎo)軌價(jià)格，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿v型導(dǎo)軌組成：

由于小車(chē)長(zhǎng)且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作；同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過(guò)直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí)，洪梅鎮(zhèn)圓弧導(dǎo)軌，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過(guò)大，導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過(guò)多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計(jì)：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，圓弧導(dǎo)軌定制，配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，組成電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線：

采用此種設(shè)計(jì)，還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行，線速度可達(dá)3米每秒；

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過(guò)脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過(guò)由于一直往一個(gè)時(shí)針?lè)较蜓h(huán)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有累計(jì)誤差的存在，建議安裝-檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找-，以消除累計(jì)誤差：

二：多工位，長(zhǎng)線體

由于皮帶/鏈條較長(zhǎng)，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障（定位銷(xiāo)無(wú)法-或者引起伺服電機(jī)報(bào)警）。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過(guò)對(duì)射開(kāi)關(guān)檢測(cè)滾輪位置來(lái)實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開(kāi)關(guān)配合工作，個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，圓弧導(dǎo)軌作用，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車(chē)指令；也可以兩個(gè)開(kāi)關(guān)：個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開(kāi)關(guān)觸發(fā)停車(chē)指令：

二：切向力計(jì)算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數(shù)：μ=0.02

安全系數(shù)：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動(dòng)效率）

移動(dòng)部件：m (kg)

摩擦力：f=μ*m*g+導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請(qǐng)參考樣本)

加速力：f加速=m*a

加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：f=（f加速+f）/η；垂直應(yīng)用：f=（提升重量+f加速+f）/η

考慮安全系數(shù)，f總=f*fs

加速力矩計(jì)算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：t=f總*r/1000 (nm)，此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。

轉(zhuǎn)速計(jì)算

線速度：v （m/min）

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)

圓弧導(dǎo)軌定制-無(wú)錫銳凌科技-洪梅鎮(zhèn)圓弧導(dǎo)軌由無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司提供。無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司位于江陰市徐霞客鎮(zhèn)北絳213號(hào)。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前無(wú)錫銳凌自動(dòng)化在電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備中享有-的聲譽(yù)。無(wú)錫銳凌自動(dòng)化取得-商盟，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。無(wú)錫銳凌自動(dòng)化全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來(lái)。

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