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搬運機(jī)器人
物流通道的要求物流通道是-物料準(zhǔn)時送達(dá)的重要途徑,通道的寬度直接決定智能物流搬運機(jī)器人的效率。原則上是物流通道越寬越好,但是實際情況是為了提高單位面積的生產(chǎn)能力,物流通道的寬度會受到很大的-。尤其在廠房租金較高區(qū)域,物流通道寬度通常較小。
單向通道寬度:在搬運物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。(比如:叉車搬運的搬運托盤后,寬度的尺寸是1200mm,所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm)。
搬運機(jī)器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設(shè)計人工通道或雙向運行通道的,這需要根據(jù)實際情況規(guī)劃物流路線。
根據(jù)項目經(jīng)驗看,不同導(dǎo)航方式對通道寬度的要求不同,不完全統(tǒng)計如下:磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動-可以原地掉頭,對物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低,agv自動運輸車報價,可以原地掉頭。
agv智能車可達(dá)到省人與效率的提升,agv自動運輸車,在智能制造系統(tǒng)中,agv自動運輸車價格,已發(fā)展出在agv智能車運行路徑中通過rfid標(biāo)簽達(dá)到定位、路徑變更,以及記錄進(jìn)出工站時間等功能,用來掌控物料在產(chǎn)線上的流動信息。
軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì),agv自動運輸車廠家,包括從mes、wms 等制造執(zhí)行、倉儲管理系統(tǒng)等,再到 agv 、機(jī)器手臂等自動化設(shè)備,讓整個工廠內(nèi)部物流快速、實時且自動傳輸?shù)浆F(xiàn)場任何工作站或機(jī)臺裝置,通過資料、人機(jī)互動、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實時反饋到后端運行平臺中,進(jìn)而實現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過程中,生產(chǎn)信息越完整,越能掌控整體生產(chǎn)全貌。
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