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執(zhí)行機(jī)構(gòu)----伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī);
驅(qū)動機(jī)構(gòu)----伺服或者步進(jìn)驅(qū)動器;
控制機(jī)構(gòu)----運(yùn)動控制器,做路徑和電機(jī)聯(lián)動的算法運(yùn)算控制;
控制方式----有固定執(zhí)行動作方式的,聊城機(jī)器人工藝培訓(xùn)難學(xué)嗎,那就編好固定參數(shù)的程序給運(yùn)動控制器;如果有加視覺系統(tǒng)或者其他傳感器的,根據(jù)傳感器信號,就編好不固定參數(shù)的程序給運(yùn)動控制器。
在控制器體系結(jié)構(gòu)方面,其-是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范。在開放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面,有兩種基本結(jié)構(gòu),一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu),該類型結(jié)構(gòu)比較簡單,在日本,中科羅伯特機(jī)器人工藝培訓(xùn)難學(xué)嗎,體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分,中科羅伯特機(jī)器人工藝培訓(xùn)難學(xué)嗎,如三菱重工株式會社將其生產(chǎn)的pa210可攜帶式通用智能臂式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu);另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu),它將軟硬件一同考慮,其是機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向。
機(jī)器人操控與編程崗位
從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教編程和操控調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人工藝培訓(xùn)難學(xué)嗎,維護(hù)故障,適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)和集成商;
機(jī)器人安裝與調(diào)試崗位
從事工業(yè)機(jī)器人本體裝配,工作站安裝調(diào)試工作,適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè);
機(jī)器人銷售技術(shù)崗位
從事工業(yè)機(jī)器人銷售及設(shè)備保養(yǎng)維修等工作,適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)。
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