西門子plc-天津西門子plc-富諾爾經(jīng)營

在回答這個(gè)問題之前，首先要明確伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比，西門子plc模塊，伺服電機(jī)主要用于精密定位（定位）。因此，我們通常所說的控制伺服實(shí)際上就是伺服電機(jī)的位置控制。實(shí)際上，伺服電機(jī)還采用了速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種工作方式（模式），但應(yīng)用較少。

速度控制一般由變頻器來實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制，一般用于快速加減速或的速度控制。與變頻器相比，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。因?yàn)樗欧�系統(tǒng)是閉環(huán)的，所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是由于伺服電機(jī)響應(yīng)速度快。通過以上兩種控制，伺服驅(qū)動(dòng)器可以看作是一個(gè)變頻器，通常由模擬控制（定義：對(duì)真實(shí)事物或過程的虛擬控制）。

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（1）一般的手持編程器編程。手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表（stl）編程。這種方式效率低，但對(duì)于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜，西門子plc，具有體積小、價(jià)格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。這主要用于微型plc的編程。

（2）圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖（lad）編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用-，但該編程器價(jià)格較高，主要用于微型plc和中檔plc。

（3）計(jì)算機(jī)加西門子plc軟件包編程。這種方式是效率的一種方式，但大部分公司的plc開發(fā)軟件包價(jià)格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試，主要用于中plc系統(tǒng)的硬件組態(tài)和軟件編程。