搬運(yùn)機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動(dòng)化水平越來越高，助力機(jī)械手可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，搬運(yùn)機(jī)械手都應(yīng)用于哪些方面呢？
一、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面
模鍛方面，國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉(zhuǎn)底爐，用兩只搬運(yùn)機(jī)械手成一定角度布置在爐前，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動(dòng)化，很多大型工廠都已經(jīng)有成熟的經(jīng)驗(yàn)。
二、在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面
各類半自動(dòng)車床，有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料。裝上搬運(yùn)機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺機(jī)床。目前，搬運(yùn)機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多，由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn)，國內(nèi)一些機(jī)床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上搬運(yùn)機(jī)械手，或?yàn)橛脩舭惭b搬運(yùn)機(jī)械手提供條件。目前搬運(yùn)機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面：一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多；另外是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機(jī)械手等。
三、建造旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤類、環(huán)類）自動(dòng)線
一般都采用搬運(yùn)機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用搬運(yùn)機(jī)械手的。
桁架機(jī)械手是采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運(yùn)、輕載高速搬運(yùn)等不同搬運(yùn)需求。這種桁架式機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能，龍門桁架機(jī)械手，完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)-及參數(shù)調(diào)用，數(shù)控車床桁架機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)全線的自動(dòng)生產(chǎn)。
而關(guān)節(jié)式機(jī)器人是采用6自由度（或外加一個(gè)外部軸）的機(jī)器人完成機(jī)床的柔性上下料，采用視覺系統(tǒng)進(jìn)行工件定位，機(jī)器人抓取工件給機(jī)床上下料工作。這兩類數(shù)控機(jī)床機(jī)械手都可以滿足數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求，陜西桁架機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)企業(yè)“無人化”的生產(chǎn)車間。
自動(dòng)上下料機(jī)械手采用液壓控制系統(tǒng)和圓柱坐標(biāo)機(jī)構(gòu)，桁架式三軸機(jī)械手，通過plc控制其整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程�？刂葡到y(tǒng)是按照規(guī)定的要求控制工業(yè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。如果了解自動(dòng)上下料機(jī)械手的組成和原理，就能-的利用設(shè)備。
桁架上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分析：
桁架機(jī)械手，又稱桁架機(jī)器人，是由直線運(yùn)動(dòng)單元模塊組成的多軸空間機(jī)械手；與關(guān)節(jié)機(jī)器人不同，桁架機(jī)械手的制造要求相對簡單，可操作性和略強(qiáng)于關(guān)節(jié)機(jī)器人。適合裝卸，除此之外還有搬運(yùn)、堆放、激光切割、噴涂等等。
桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成：
直線運(yùn)動(dòng)單元模塊——鋼結(jié)構(gòu)(鋁合金)機(jī)身、直線導(dǎo)軌、機(jī)架；
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——伺服電機(jī)、行星減速器；
控制系統(tǒng)——plc、hmi人機(jī)界面或機(jī)器人控制器、教學(xué)裝置；
末端執(zhí)行器系統(tǒng)——?dú)庾�、氣缸、夾緊爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、電磁閥、磁開關(guān)、檢測傳感器；
光滑系統(tǒng)——主動(dòng)光滑泵(油或油脂)；
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