北京和利時(shí)電機(jī)公司-agv驅(qū)動(dòng)電機(jī)公司

伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)的主要特點(diǎn) 1.采用公司不同尋常蟻群算法，和利時(shí)agv驅(qū)動(dòng)電機(jī)公司，使速度相頻特性提高1500hz;定位超調(diào)整定時(shí)間降低為以往產(chǎn)品1/4 2.具有共震抑制和-功效：可彌補(bǔ)工業(yè)設(shè)備的彎曲剛度不足，從而進(jìn)行迅速定位 3.具有一系列方便使用的功效 (1)暗藏-率剖析作用(fft)，從而可檢測(cè)出工業(yè)設(shè)備的共震點(diǎn)，有益于系統(tǒng)調(diào)整

對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析

觀點(diǎn)一：

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，可能是電機(jī)相序不正確。

觀點(diǎn)二：

1、pid增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，-是加上d后，尤其-，所以盡量加大p，減少i，不要加d。

2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

3、負(fù)載慣量過(guò)大，和利時(shí)agv驅(qū)動(dòng)電機(jī)公司，更換的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，agv驅(qū)動(dòng)電機(jī)公司，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。我也來(lái)說(shuō)^^: 伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)的抖動(dòng)鳴叫跟本身機(jī)械結(jié)構(gòu)(如直流伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的電刷故障)、速度環(huán)問(wèn)題（速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和放大板故障）、負(fù)載慣量（導(dǎo)軌或絲桿出現(xiàn)問(wèn)題）、電氣（制動(dòng)沒(méi)打開(kāi)，速度環(huán)反饋電壓不穩(wěn)）有關(guān)！