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公司簡介
北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年,公司技術力量。
研發(fā)、生產(chǎn)各種類型的機器人及其推廣應用,主要產(chǎn)品有: agv物料運輸車、變電站巡檢機器人、巡檢機器人、排爆機器人、消防機器人、管道檢測維修機器人、噴涂機器人、打磨機器人、視覺檢測機器人、移動式迎賓安防機器人、直角坐標機器人等。
本公司常年為客戶提供自動化巡檢機器人及物流運輸、搬運機器人,自動運輸車價格,并承攬生產(chǎn)線運輸agv工程改造服務。
搬運機器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設計人工通道或雙向運行通道的,這需要根據(jù)實際情況規(guī)劃物流路線。
根據(jù)項目經(jīng)驗看,不同導航方式對通道寬度的要求不同,不完全統(tǒng)計如下:磁條導航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動-可以原地掉頭,自動運輸車,對物流通道空間要求小。視覺導航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。
一是直流電機驅(qū)動系統(tǒng),20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅(qū)動的。直流電機本身效率低,自動運輸車,體積和大,換向器和電刷-了它轉(zhuǎn)速的提高,其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min,由于其缺點目前除了小型車外,電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。
二是感應電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀90年-展起來的新技術,目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結構的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、小、結構簡單,免維護、易于冷卻和-等優(yōu)點,該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩,高速恒功率運轉(zhuǎn),自動運輸車多少錢,但交流電機控制器成本較高。目前,上眾多的電動汽車中,多數(shù)采用感應電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。
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