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agv現(xiàn)狀
隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,agv搬運(yùn)車,agv的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,agv系統(tǒng),研究設(shè)計(jì)一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn),系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,agv搬運(yùn)車,能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域,具有-的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá),agc生產(chǎn)企業(yè)能夠?yàn)槠渑渲蒙蠋缀鹾唵蔚貌荒茉俸唵蔚墓δ芷骷琣gv搬運(yùn)車價(jià)格,使agc的成本幾乎降到了-。這種agc在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用,2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低,目前國內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。
車載控制系統(tǒng)
agv車載控制系統(tǒng)(onboard system),即agv單機(jī)控制系統(tǒng),在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)agv單機(jī)的導(dǎo)航,導(dǎo)引,路徑選擇,車輛驅(qū)動(dòng),裝卸操作等功能。
路徑選擇(searching):agv單機(jī)根據(jù)上位系統(tǒng)的指令,通過計(jì)算,預(yù)先選擇即將運(yùn)行的路徑,并將結(jié)果報(bào)送上位控制系統(tǒng),agv搬運(yùn)車報(bào)價(jià),能否運(yùn)行由上位系統(tǒng)根據(jù)其它agv所在的位置統(tǒng)一調(diào)配。agv單機(jī)行走的路徑是根據(jù)實(shí)際工作條件設(shè)計(jì)的,它有若干“段”(segment)組成。每一“段”都指明了該段的起始點(diǎn)、終止點(diǎn),以及agv在該段的行駛速度和轉(zhuǎn)向等信息。
車輛驅(qū)動(dòng)(driving):agv單機(jī)根據(jù)導(dǎo)引(guidance)的計(jì)算結(jié)果和路徑選擇信息,通過伺服器件控制車輛運(yùn)行。
當(dāng)前,人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用agv來運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品,交給agv運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫,立體庫收到產(chǎn)品后,編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫的貨架上,這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、-導(dǎo)航。
agv車型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
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