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agv的功能與特點(diǎn)

較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

agv中央管理系統(tǒng)大限度的更改agv小車(chē)行駛路線，分配小車(chē)任務(wù)后對(duì)agv運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，agv系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的擴(kuò)展性。

為-agv在運(yùn)行過(guò)程中自身、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類(lèi)設(shè)備的，agv采取多級(jí)硬件、軟件的措施。

agv的引導(dǎo)方式

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo) 利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行。

2.激光引導(dǎo) 利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)agv運(yùn)行。

3.磁鐵－－陀螺引導(dǎo) 利用磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行方向。

agv運(yùn)輸車(chē)

當(dāng)有客戶需要乘坐出租車(chē)時(shí)，客戶可以打電話到出租車(chē)公司的客戶中心，說(shuō)明他當(dāng)前所在的位置，agv搬運(yùn)小車(chē)報(bào)價(jià)，以及要到達(dá)的目的地，這里，我們可將客戶的電話理解為來(lái)自物-度系統(tǒng)的需求，出租車(chē)公司的客戶中心理解為agv的地面控制系統(tǒng)，江西agv搬運(yùn)小車(chē)，即agv系統(tǒng)的上位。

客戶中心收到客戶的電話后，可以通過(guò)無(wú)線電話與出租車(chē)司機(jī)聯(lián)系，agv搬運(yùn)小車(chē)價(jià)格，選擇離客戶近，又正好空閑的車(chē)輛a前往接客，就像agv的地面控制系統(tǒng)進(jìn)行的車(chē)輛和任務(wù)分配；在車(chē)輛a前往接客的途中，客戶中心可能又接到報(bào)告，有空閑車(chē)輛b離客戶更近，agv搬運(yùn)小車(chē)廠家，那么客戶中心將及時(shí)通知車(chē)輛b去接客戶，取消車(chē)輛a的任務(wù)，這就是agv地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車(chē)輛調(diào)度。客戶中心對(duì)出租車(chē)將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時(shí)通知各個(gè)司機(jī)選擇便捷的道路行駛，該道路所需時(shí)間短，但不一定是路程短，因?yàn)�，近路程的道路上可能發(fā)生了交通阻塞，這就是agv地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。

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