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1968年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求;
1969 年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了一臺(tái)可編程邏輯控制器pdp-14 ,在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上-成功,采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這是一代可編程邏輯控制器,稱programmable logic controller,簡(jiǎn)稱plc,是上-的一臺(tái)plc。
1969年,美國(guó)研制出一臺(tái)pdp-14;
1971年,日本研制出一臺(tái)dcs-8;
1973年,德國(guó)西門子公司(siemens)研制出歐洲一臺(tái)plc,型號(hào)為simatic s4;
1974年,研制出一臺(tái)plc,1977年開始工業(yè)應(yīng)用。、
碩人時(shí)代主營(yíng)業(yè)務(wù)屬于節(jié)能領(lǐng)域,由熱網(wǎng)的監(jiān)控、計(jì)量溫控、供熱能源管理三大板塊組成,并提供節(jié)能方案設(shè)計(jì)、節(jié)能控制產(chǎn)品銷售、改造工程實(shí)施、后續(xù)技術(shù)維護(hù)等服務(wù)。
在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟-的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等,后選擇有較價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
plc控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀(jì)七十年代的plc控制器只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入plc控制器的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。plc控制器的cpu內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為end指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。plc控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的plc控制器,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。plc用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),國(guó)產(chǎn)plc生產(chǎn)商,解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。大型plc控制器使用另外一個(gè)cpu來完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給plc的控制器。
相同i/o點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用plc控制器比用dcs,其成本要低一些(大約能省40%左右)。plc沒有操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比dcs要低很多。一個(gè)plc的控制器,可以接收幾千個(gè)i/o點(diǎn)(可達(dá)8000多個(gè)i/o)。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用plc較為合適。plc由于采用通用監(jiān)控的軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。
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