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搬運機器人
物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中,物料運送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運行的關(guān)鍵因素,因此,物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。
一般生產(chǎn)環(huán)境下,在考慮導(dǎo)入智能搬運機器人時,節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算,這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求,自動運輸車多少錢,同時可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間。(注:峰值指的是生產(chǎn)旺季的運輸數(shù)值)。當(dāng)然這樣考慮會出現(xiàn)投入成本過高的情況,如果投資預(yù)算有限,也可以按照平均值上浮20%計算。
考慮物料運送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型,不同的模型,同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。
agv系統(tǒng)
agv系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、agv地面控制系統(tǒng)及agv車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,自動運輸車,對該系統(tǒng)的理解,有一個非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子:
假設(shè)某市有一家出租車公司,該公司管理-,自動運輸車,每輛出租車都裝定位系統(tǒng)(gps),這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機可通過無線通信隨時向公司-此時車輛的載客情況。
很早的自動搬運車,1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上,體現(xiàn)了采用當(dāng)時叫做無人搬運車的-性。但當(dāng)時是有軌道引導(dǎo)的。到了20世紀(jì)50年代中期,1955年英-首先去掉了地面上的導(dǎo)引軌道采用地板下埋線,組成了以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的簡易agvs,1959年agv用到倉庫自動化和工廠作業(yè)上。
60年代把計算機技術(shù)應(yīng)用到agv系統(tǒng)的管理和控制上,自動運輸車價格,agv系統(tǒng)從自動化倉庫進入到柔性加工系統(tǒng)(fms)及生產(chǎn)系統(tǒng)中,從而使agv得到了迅速的發(fā)展。雖然agv首先出現(xiàn)于美國,但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應(yīng)用,并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設(shè)備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結(jié)構(gòu)和尺寸,使得agv制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。
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