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無人搬運車具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車,agv自動運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electro-ic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,
agv以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,agv的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的-。
agv控制系統(tǒng)分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),其中,agv自動運輸車報價,地面控制系統(tǒng)指agv系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)agv的導(dǎo)航計算,agv自動運輸車多少錢,導(dǎo)引實現(xiàn),車輛行走,agv自動運輸車,裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為agv單機提供系統(tǒng)相對位置及航向。
agv車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機械零件,因此,在進(jìn)行agv車身的設(shè)計時應(yīng)注重其剛度與強度,使其性能可以滿足agv車體的順利運行以及加速,在能夠滿足剛度與強度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。agv車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機驅(qū)動器、電器元器件、plc控制器等放置于車架上。
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