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agv無人運輸?shù)膬?yōu)點

簡述agv的功能與特點

1、工作

比如在smt行業(yè)應(yīng)用agv實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行-機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。agv小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達(dá)到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作，-提高了工作效率。

2、成本費用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年agv獲得了廣泛的應(yīng)用，自動運輸車，隨著國內(nèi)agv技術(shù)的發(fā)展與成熟，agv的越來越高，少人化、無人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級優(yōu)勢日益明顯。

agv運輸車

agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了-的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

激光導(dǎo)航（laser navigation）

激光導(dǎo)引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板，agv通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)agv的導(dǎo)引。

此項技術(shù)的優(yōu)點是，agv定位準(zhǔn)確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多agv生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的-導(dǎo)引方式；缺點是制造成本高，自動運輸車多少錢，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。

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導(dǎo)航導(dǎo)引方式

agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了-的作用，自動運輸車報價，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

直接坐標(biāo) （cartesian guidance）

用定位塊將agv的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計數(shù)）兩種形式，自動運輸車廠家，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的-性好，對環(huán)境無-要求。缺點是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。

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