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1、工作
比如在smt行業(yè)應(yīng)用agv實現(xiàn)上下料及來回運輸工作,實行-機換料,縮短人工換料時間,提前做好物料準(zhǔn)備,避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素,保障了流水線的流暢性。agv小車可實現(xiàn)自動充電功能,從而達(dá)到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作,-提高了工作效率。
2、成本費用較低
隨著人口紅利的消失,人工成本的不斷上漲已成為事實,近幾年agv獲得了廣泛的應(yīng)用,自動運輸車,隨著國內(nèi)agv技術(shù)的發(fā)展與成熟,agv的越來越高,少人化、無人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級優(yōu)勢日益明顯。
agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了-的作用,隨著技術(shù)的發(fā)展,目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種:
激光導(dǎo)航(laser navigation)
激光導(dǎo)引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的激光反射板,agv通過激光掃描器發(fā)射激光束,同時由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和航向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)agv的導(dǎo)引。
此項技術(shù)的優(yōu)點是,agv定位準(zhǔn)確;地面無需其他定位設(shè)施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國外許多agv生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的-導(dǎo)引方式;缺點是制造成本高,自動運輸車多少錢,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。
導(dǎo)航導(dǎo)引方式
agv之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛,導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了-的作用,自動運輸車報價,隨著技術(shù)的發(fā)展,目前能夠用于agv的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種:
直接坐標(biāo) (cartesian guidance)
用定位塊將agv的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域,通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導(dǎo)引,一般有光電式(將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數(shù))和電磁式(將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應(yīng)器件計數(shù))兩種形式,自動運輸車廠家,其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改,導(dǎo)引的-性好,對環(huán)境無-要求。缺點是地面測量安裝復(fù)雜,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。
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