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agv在智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)的應(yīng)用
智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)agv小車都能有效率的自動(dòng)完成。碼盤(pán)完成的貨物,物流搬運(yùn)機(jī)器人,由agv小車從接口處取出,agv搬運(yùn)機(jī)器人,按照較好的路線運(yùn)輸,將整托盤(pán)輸送至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域接口。一般來(lái)說(shuō)整托盤(pán)出口和接口都有多個(gè),每臺(tái)agv小車按照控制系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤(pán)區(qū)的指派接口處取出貨物,搬運(yùn)機(jī)器人公司,然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口,完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送,同時(shí),整個(gè)作業(yè)過(guò)程在agv系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行,-了多臺(tái)agv小車的有序運(yùn)行,-提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)作業(yè)效率。
為了提高物料運(yùn)輸效率,降低成本,越來(lái)越多的制造業(yè)對(duì)于智能搬運(yùn)的需求與日俱增。這要求工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線物流搬運(yùn)系統(tǒng)需要具有-的柔性,才能隨著生產(chǎn)需求快速部署。那么如何實(shí)現(xiàn)更有效的物流搬運(yùn)呢?
一、物料單位容量
在確定自動(dòng)搬運(yùn)物料方案之前,首先要分析需要搬運(yùn)的物料要采用什么樣的容器來(lái)承載,南京搬運(yùn)機(jī)器人,可以用料箱、托盤(pán)、籠車等等。物料單元的選擇通常要考慮工藝要求,考慮搬運(yùn)效率的復(fù)合,并從中做一個(gè)平衡。
二、合理規(guī)劃搬運(yùn)路徑
在施工方案制定時(shí),站點(diǎn)之間的物料運(yùn)輸,方案組根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)的布局圖規(guī)劃出較優(yōu)路徑。物料運(yùn)輸?shù)穆窂揭?guī)劃過(guò)程中,也要考慮現(xiàn)場(chǎng)過(guò)道寬度,對(duì)agv運(yùn)輸物料有沒(méi)影響。-在過(guò)道寬度對(duì)運(yùn)輸物料沒(méi)影響的情況下,方案組會(huì)選短的路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)。合理規(guī)劃路徑,是提高運(yùn)輸效率的重要因素。
電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式,通過(guò)在agv的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng),agv上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和-,實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)引。
電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):導(dǎo)引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而-,便于控制通訊,對(duì)聲光無(wú)干擾,投資成本低。
電磁導(dǎo)航缺點(diǎn):改變或擴(kuò)充路徑較麻煩,導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難。
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