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桁架機(jī)械手系統(tǒng)-黑龍江桁架機(jī)械手----機(jī)器人

桁架機(jī)械手系統(tǒng)-黑龍江桁架機(jī)械手----機(jī)器人

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    2022-9-21

楊經(jīng)理
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  • 單位地址| 湖北省襄陽(yáng)市高新區(qū)汽車工業(yè)園新光路1號(hào)2幢
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桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)體系和控制體系三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型,機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分一般選用龍門(mén)式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為溝通伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌加快運(yùn)動(dòng)。





移動(dòng)部件為較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材,在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條,經(jīng)過(guò)滾輪與導(dǎo)軌觸摸,整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上,輕型桁架機(jī)械手,于桁架機(jī)械手運(yùn)送的速度快,加速度大,加減速時(shí)間短。當(dāng)運(yùn)送較重的工件時(shí),桁架機(jī)械手系統(tǒng),慣量大,大型桁架機(jī)械手,因此,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的才能,支撐元件也要有能夠的剛度及強(qiáng)度。



數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的出現(xiàn)使工人從繁重的工作環(huán)境中解脫出來(lái)的想法變成了現(xiàn)實(shí),在利用機(jī)械生產(chǎn)的過(guò)程中,數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的研制具有劃時(shí)代的意義,現(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中,代替了工人的單一乏味、高危且重體力的作業(yè)任務(wù)。





湖北-機(jī)器人科技有限公司認(rèn)為經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和科技的不斷也促使工業(yè)化進(jìn)程的不斷深化,數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越普及,機(jī)械手的廣泛應(yīng)用對(duì)于提高生產(chǎn)力,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,保護(hù)作業(yè)人員的人身安全有很大的意義。



隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作,實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的上下料過(guò)程,并且由于機(jī)器人能很快的改變工作程序,適應(yīng)性較強(qiáng),所以在中小批量生產(chǎn)中獲得比較廣泛的應(yīng)用。





隨著工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷發(fā)展,數(shù)控加工領(lǐng)域?qū)庸さ囊笤絹?lái)越高,加上近年來(lái),招工難,勞工工資不斷上漲,-是勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨著壓力。因此加強(qiáng)設(shè)備自動(dòng)化改造,提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度,減小勞動(dòng)強(qiáng)度,-作業(yè)環(huán)境,黑龍江桁架機(jī)械手,已成為制造業(yè)的普遍共識(shí)。

湖北-機(jī)器人科技有限公司告訴您許多企業(yè)在對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改造,主要采用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人改變機(jī)床在加工過(guò)程中工件的上下料方式,實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線,能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。



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