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與plc控制器控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入。
此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很-的。由信號引入干擾會引起i/o信號工作異常和測量精度-降低,-時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機(jī)。plc控制器控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成i/o模件損壞數(shù)相當(dāng)-,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
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1:能夠設(shè)置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù),并能夠在線監(jiān)控運行過程;
2:設(shè)備操作靈活方便,能夠?qū)崿F(xiàn)啟動與暫停,自動與手動模式切換,計數(shù)與清零,氣缸下壓時間調(diào)整等;
3:螺絲的自動排放,送料,固定,由機(jī)器-自動完成,不需人工輔助;
4:高速的生產(chǎn)節(jié)拍,可實現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。定位精度高,位置誤差不大于 0.02 毫米;
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plc控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,二十世紀(jì)七十年代的plc控制器只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入plc控制器的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。plc控制器的cpu內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器,在程序運行過程中,每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到終步(通常為end指令),然后再返回起始步循環(huán)運算。plc控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的plc控制器,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。plc用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點,在微秒量級,可編程控制器公司,解算1k邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型plc控制器使用另外一個cpu來完成模擬量的運算。把計算結(jié)果送給plc的控制器。
相同i/o點數(shù)的系統(tǒng),用plc控制器比用dcs,其成本要低一些(大約能省40%左右)。plc沒有操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比dcs要低很多。一個plc的控制器,可以接收幾千個i/o點(可達(dá)8000多個i/o)。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用plc較為合適。plc由于采用通用監(jiān)控的軟件,在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。
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