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伺服電機運行中電動機振動較大,產(chǎn)生這一故障的原因是什么?如何解決這個故障?濟南鑫豐電器作為英威騰-經(jīng)銷商給大家?guī)硪韵聝?nèi)容。
。1)故障原因
由于磨損軸承間隙過大;
氣隙不均勻;
轉(zhuǎn)子不平衡;
轉(zhuǎn)軸彎曲;
聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
。2)故障排除
檢修軸承,伺服系統(tǒng),-時更換;
調(diào)整氣隙,使之均勻;
校正轉(zhuǎn)子動平衡;
校直轉(zhuǎn)軸;
重新校正,使之符合規(guī)定。
伺服電機運行中有時會出現(xiàn)沒有帶負載報guozai的現(xiàn)象,出現(xiàn)這種現(xiàn)象應(yīng)該如何處理?下面就由英威騰-經(jīng)銷商鑫豐電器為大家介紹。
1、如果是伺服run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
(1)檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸-或電纜破損;
(2)如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;
(3)速度回路增益是否設(shè)置過大;
(4)速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
2、如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
(1)位置回路增益是否設(shè)置過大;
(2)定位完成幅值是否設(shè)置過小;
(3)檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。
伺服電機控制性能-體現(xiàn)在哪幾個方面?下面就由英威騰-經(jīng)銷商濟南鑫豐電器為大家介紹。
。ㄒ唬┑皖l特性好。步進電機易出現(xiàn)低速時低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機不會出現(xiàn)此現(xiàn)象,運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,數(shù)控伺服系統(tǒng),可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
。ǘ┛刂凭雀摺=涣魉欧姍C的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器-。
。ㄈ┻^載能力強。步進電機不具有過載能力,為了克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,機床伺服系統(tǒng),選型時需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負載轉(zhuǎn)矩大很多的電機,造成了力矩浪費的現(xiàn)象。而交流伺服電機具有較強的過載能力。
。ㄋ模┧俣软憫(yīng)快。步進電機從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快。
。ㄎ澹┚仡l特性佳。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)矩會急劇下降,交流伺服電機為恒力矩輸出。
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