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扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型.并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
以上這些有關(guān)扒渣機(jī)所具有的用途和結(jié)構(gòu)組成的注意事項,相信大家在看完這些知識后也都是學(xué)到了很多。其實這些知識對于很多不熟悉的人們來說都是有一定幫助的,所以大家都看看吧。
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其實給大家說起扒渣機(jī)應(yīng)該都是很熟悉的,簡單一點說就是扒渣機(jī)是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置。而且具備很多特點。但扒渣機(jī)具有哪些用途呢?
1、用途扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞,礦山出渣(礦)機(jī)械,該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
2、主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車,以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,頂管扒渣機(jī),采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,輪式扒渣機(jī),具有安全、能耗小、的特點。
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刮板扒渣機(jī)的優(yōu)點:
1、 刮板式扒渣機(jī)是一種以鏈條刮板輸送系統(tǒng)輸送渣料的出渣設(shè)備。主要優(yōu)點為鏈條刮板式輸送系統(tǒng),大扭矩內(nèi)五星液壓馬達(dá)輸出動力,。同樣價格也比皮帶式扒渣機(jī)貴,魚峰區(qū)扒渣機(jī),忠良采用雙鏈條不卡渣不卡鏈條。
2、經(jīng)過用戶把皮帶機(jī)和輪胎刮板機(jī)實際使用對比,刮板扒渣機(jī)有以下優(yōu)點
a:刮板扒渣機(jī)可以過大石頭,而不會被龍門架卡住,就算萬一被卡在龍門架,可以用退回的方式解決,履帶扒渣機(jī),對刮板沒有任何影響。
b:刮板扒渣機(jī)可以在斜坡8-12度工作面工作,不受任何影響。
c:刮板扒渣機(jī)的效率比皮帶機(jī)30%-50%左右。
d:刮板機(jī)不換皮帶,大約1年左右跟換一次刮板或者鏈條。
e:刮板扒渣機(jī)適合出礦或者大塊多的出礦,輸送部分耐磨性強(qiáng)。
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