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建立全自動(dòng)果凍食品高速雙面貼標(biāo)機(jī)伺服系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，得出伺服系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效綜合剛度;借助于伺服系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，求得伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和主振頻率;通過(guò)根軌跡圖和系統(tǒng)振動(dòng)穩(wěn)定l(ω)曲線，-提高系統(tǒng)傳動(dòng)剛度，削減工作機(jī)構(gòu)慣性和慣性元件的失動(dòng)量或提高阻尼，可以削弱諧振烈度;采用校正網(wǎng)絡(luò)和綜合貼標(biāo)貼膜速度反饋亦可減弱諧振。

本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括標(biāo)簽供給機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品定位機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品移載機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)，pcb激光打標(biāo)機(jī)維修，標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)包括y軸貼標(biāo)伺服機(jī)械手，與y軸貼標(biāo)伺服機(jī)械手軌接的貼標(biāo)上下氣缸和左右變距氣缸，左右變距氣缸通過(guò)變距氣缸固定板與貼標(biāo)上下氣缸的氣缸桿連接，左右變距氣缸的氣缸桿連接真空吸頭，變距氣缸固定板的一端固定有第二真空吸頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了整個(gè)貼標(biāo)工序的自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率而且貼標(biāo)控制，適用于多種產(chǎn)品的自動(dòng)貼標(biāo)，滿足現(xiàn)代化企業(yè)發(fā)展的需求，因而具有廣闊的市場(chǎng)前景。

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