固態(tài)半導(dǎo)體的摻雜程度會造成電導(dǎo)率很大的變化。增加摻雜程度會造成電導(dǎo)率。水溶液的電導(dǎo)率高低相依于其內(nèi)含溶質(zhì)鹽的濃度,或其它會分解為電解質(zhì)的化學(xué)雜質(zhì)。水樣本的電導(dǎo)率是測量水的含鹽成分、含離子成分、含雜質(zhì)成分等等的重要指標。水越純凈,電導(dǎo)率越低(電阻率越高)。水的電導(dǎo)率時常以電導(dǎo)系數(shù)來紀錄;電導(dǎo)系數(shù)是水在 25°c 溫度的電導(dǎo)率。 [3]
這是反傳統(tǒng)的移動機器人套件,它有3個的車輪,使移動,同時轉(zhuǎn)動,并在每一個方向加速在不改變方向。 除了3個電機驅(qū)動,機器人具有3的超聲波傳感器掃描環(huán)境。編程機器人套件,我們選擇arduino的維護軟件,輕松和利用提供優(yōu)良的電機控制算法。
若電子和空穴的濃度分別為n、p,遷移率分別為μn、μp,則半導(dǎo)體的電導(dǎo)為:σ=q(nμn+pμp)。因為n、p、μn、μp都是依賴溫度t的函數(shù),所以電導(dǎo)是溫度的函數(shù),因此可由測量電導(dǎo)而推算出溫度的高低,并能做出電阻-溫度特性曲線,這就是半導(dǎo)體熱敏電阻的工作原理。
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