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現(xiàn)有解決方案及存在問題對(duì)重要區(qū)段的架空裸導(dǎo)線進(jìn)行絕緣化以消除安全-，是防人身觸電傷害-，保障配電網(wǎng)供電-性的有效措施。傳統(tǒng)的改造方案是直接更換裸導(dǎo)線，由于點(diǎn)多面廣，其所需工期較長、工程成本較高、環(huán)境和社會(huì)影響較大，而且需要較長的停電改造時(shí)間，對(duì)配電網(wǎng)的供電-性帶來較大影響；同時(shí)，在一些關(guān)鍵區(qū)域或區(qū)段不具備施工條件，無法進(jìn)行直接更換絕緣導(dǎo)線的改造工程。

有效解決了“三跨”難改造，以及樹線、房線矛盾難以解決的問題，同時(shí)也解決了10kv線路改造需要停電更換絕緣導(dǎo)線而產(chǎn)生的停電時(shí)戶數(shù)，影響正常供電的有效方案。替代傳統(tǒng)人工更換導(dǎo)線，操作簡便，只需地面操控人員和專門上桿人員，節(jié)省大量的人力。絕緣涂敷機(jī)器人是國自機(jī)器人推出的一款新型機(jī)器人產(chǎn)品，它能通過刷頭將附著于裸導(dǎo)線表面的異物及導(dǎo)線的氧化層進(jìn)行打磨祛除，在帶電狀態(tài)下完成線路清潔工作，有效避免人員作業(yè)事故發(fā)生，并提高作業(yè)效率。

絕緣遮蔽：

作業(yè)人員將絕緣斗調(diào)整到需要實(shí)施絕緣遮蔽相位置的合適位置，高壓電線機(jī)器人施工，按照“由近及遠(yuǎn)”、“先帶電體后接地體”“先大后小”的原則對(duì)內(nèi)邊相設(shè)置絕緣遮蔽隔離措施。線路符合絕緣噴涂作業(yè)要求，可以進(jìn)行絕緣噴涂工作。作業(yè)人員打開機(jī)器人箱體蓋，裝入絕緣介質(zhì)膠罐后鎖緊箱蓋，在膠罐口接上軟管。

將絕緣涂覆機(jī)器人掛入待涂覆作業(yè)線路：

從線路起始位置架設(shè)絕緣斗臂車或者爬桿安裝，需注意噴嘴測需遠(yuǎn)離安裝處桿塔。提起防跌落把手，機(jī)器人掛入待涂覆作業(yè)線路，并扣合噴嘴上下部分，按下開關(guān)電源。

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