湖北電線機(jī)器人施工-博睿谷倫武漢科技

自動(dòng)涂覆機(jī)器人的導(dǎo)線位移系統(tǒng)是絕緣噴涂機(jī)器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度來看，需要實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)、爬行、爬坡、制動(dòng)、跨越裸導(dǎo)線壓接管，需要有-的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)制。因此位移系統(tǒng)采用主從輪、三級傳動(dòng)及過l橋齒輪的設(shè)計(jì)保障其行走、制動(dòng)、爬坡防滑能力，同時(shí)具備通過裸導(dǎo)線上的壓接管的能力。絕緣噴涂機(jī)器人采用同步輪軸傳動(dòng)的方式，驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)軸通過此輪直接連接，采用兩個(gè)電機(jī)用齒輪傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)v型線輪在高壓電線上行走，-的-了動(dòng)力的直接傳送，在過程中不會有動(dòng)能的損耗，同時(shí)-了整個(gè)系統(tǒng)的平衡性，v型輪設(shè)計(jì)與導(dǎo)線的緊密抓握，還-向前移動(dòng)時(shí)的動(dòng)力。



數(shù)據(jù)報(bào)表分析：對機(jī)器人設(shè)備與涂覆材料狀態(tài)實(shí)時(shí)反饋，可持續(xù)監(jiān)控電池電量、涂料剩余量并預(yù)估剩余行程。

周邊為居民區(qū)且樹木較多的地方，如以傳統(tǒng)停電作業(yè)模式實(shí)施絕緣化改造，將存在停電作業(yè)難度大、耗費(fèi)人力物力多、安全風(fēng)險(xiǎn)-弊端。

絕緣涂覆機(jī)器人的應(yīng)用，正解決了這些問題。絕緣涂覆機(jī)器人具備帶電清掃和帶電噴涂功能，主要應(yīng)用于跨河、跨路、跨樹障等“三跨”特殊環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)在-電情況下對裸導(dǎo)線進(jìn)行全絕緣化改造。