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針對(duì)這個(gè)工作目標(biāo)，本課題完成了以下主要研究工作: (1)研究多軸運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)方法和手段; (2)研究實(shí)時(shí)通訊總線ethercat的協(xié)議原理，協(xié)議特性; (3)在激光切割機(jī)方案中選用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)架構(gòu)，包括運(yùn)動(dòng)控制器，管板激光清洗機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);編寫運(yùn)動(dòng)控制軟件，-多軸系統(tǒng)的同步運(yùn)行，同時(shí)實(shí)現(xiàn)龍門軸控制功能，蛙跳功能，管板激光清洗機(jī)設(shè)備，隨動(dòng)控制，功率控制等激光切割工藝. 本研究工作的主要-點(diǎn)和改進(jìn)后的優(yōu)勢(shì): (1)提高了切割的速度，從而提高生產(chǎn)效率; (2)提高系統(tǒng)的-性，減少維護(hù)成本.

研究了大功率單co2激光切割機(jī)和小功率雙co2激光切割機(jī)的切割原理，分析了在用這兩種形式的激光切割機(jī)切割非金屬材料木質(zhì)模切板時(shí)，激光功率，切割速度與切割-，切割的縫形縫寬之間的關(guān)系.試驗(yàn)結(jié)果表明，用中小功率雙co2激光切割機(jī)切割非金屬木質(zhì)板材，管板激光清洗機(jī)廠家，無論是設(shè)備的制造成本，運(yùn)行成本，還是切割的精度和縫形縫寬，同用大功率單co2激光頭切割機(jī)相比有很多優(yōu)勢(shì)。

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