煙臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)-鑫華定制設(shè)備-汽車過濾器雙組份點(diǎn)膠機(jī)

      在點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)過程中，點(diǎn)位控制一般運(yùn)用在膠的上下、和xy軸上的快速運(yùn)動(dòng)，以及手動(dòng)微調(diào)上，主要實(shí)現(xiàn)的一個(gè)點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)的的位置，并沒具有運(yùn)動(dòng)軌跡。在本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，分為兩種，一種是自動(dòng)運(yùn)行，另一種是手動(dòng)控制。

      自動(dòng)運(yùn)行，程序開發(fā)人員或操作員把機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行的程序上傳到plc中，通過觸摸屏自動(dòng)運(yùn)行按鈕，讓點(diǎn)膠機(jī)自行完成復(fù)位，上料，點(diǎn)膠，換料所有工序，操作員在一邊檢查。

      手動(dòng)控制，通過觸摸屏輸入坐標(biāo)值，與plc通訊，存入數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器中，進(jìn)行程序?qū)Ρ冗\(yùn)算，得出脈沖數(shù)，再傳送到驅(qū)動(dòng)器中，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，膠到達(dá)目的坐標(biāo)�；蛘撸�通過方向鍵，手動(dòng)控制膠位置。手動(dòng)控制流程圖如圖4-1所示。

      在xy平臺(tái)上，傳動(dòng)方式可分為兩種，一種是基于單軸運(yùn)動(dòng)模式，另-一種是基于多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)模式。因?yàn)楸菊n題只要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)的點(diǎn)位控制，所以工作平臺(tái)只需要采用單軸運(yùn)動(dòng)模式即可。

     單軸運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)用坐標(biāo)系的方法，描繪出點(diǎn)膠的每個(gè)點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)算。

一.個(gè)控制進(jìn)給系統(tǒng)，--般由運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和執(zhí)行元件組成。每個(gè)部分執(zhí)行著不同的工作，其中，機(jī)械傳動(dòng)裝置是將-一個(gè) 力的形式改變成另一種形式的表現(xiàn)，過程中還會(huì)有能量的損失。本文所分析的點(diǎn)膠機(jī)傳動(dòng)，就是把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。控制示意圖如 ：控制器 -接口電路--執(zhí)行部件--傳動(dòng)機(jī)構(gòu)---xy工作

每一臺(tái)點(diǎn)膠機(jī)工作平面都是由電機(jī)為兩軸提供動(dòng)力達(dá)到空間運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就成為將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為xy方向直線運(yùn)動(dòng)的媒介，可以通過絲桿光桿、齒輪齒條，鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)等達(dá)到這個(gè)目的。不同的傳動(dòng)方式，也決定了熬能、運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性等因素影響系統(tǒng)的變化。所以根據(jù)對(duì)比每種常用傳動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)來決定傳動(dòng)方式的選用。