普萊特，臺灣減速機-伺服精密行星減速機

     錐齒輪減速器輸出，結構緊湊，大限度利用箱體空間，二級、三級在同一箱體內，采用整體式鑄造箱體，箱體結構剛度好，易于提高軸的強度和軸承壽命，底腳安裝、法蘭安裝有大小法蘭，易于選擇。

     錐齒輪減速器實心軸輸出，平均效率是二級96%、三級94%、r/r 組合平均效率85%，專為攪拌設計的rm系列能承載較大的軸向力、徑向力，扭矩范圍：r基本型85～18000 nm，伺服精密行星減速機制造廠家，rx型20～1680 nm，功率范圍：r基本型0.18～160 kw，rx型0.18～132 kw。

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現(xiàn)在老練并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、rv減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機器人常用rv減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，rv減速器具有更高的剛度和反轉精度，因此在關節(jié)型機器人中，一般將rv減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

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