六自由度機(jī)械臂-巧手智能高速抓放-六自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)

六自由度機(jī)械臂自動(dòng)化嵌入系統(tǒng)方向：注重對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)，理論結(jié)合實(shí)踐，通過課堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)等多種形式的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)嵌入式系統(tǒng)方向的人才；由嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、dsp技術(shù)、-顯示技術(shù)、控制電機(jī)等組成方向主干課。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，六自由度機(jī)械臂被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能-地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

六自由度機(jī)械臂的姿勢，可-和提升商品的品質(zhì)，與此同時(shí)呵防止人為因素的實(shí)際操作不正確。實(shí)用性、協(xié)調(diào)能力好，尤其是通用性六自由度機(jī)械臂，能融入產(chǎn)品種類快速轉(zhuǎn)變的規(guī)定，達(dá)到智能生產(chǎn)的必須。這是由于機(jī)械手姿勢程序流程和運(yùn)動(dòng)部位(或運(yùn)動(dòng)軌跡)能靈便更改，具備諸多的可玩性，能快速更改工作內(nèi)容，達(dá)到生產(chǎn)制造的規(guī)定。做為中、小大批量生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)能充分發(fā)揮其效應(yīng)。選用機(jī)械手能-地提升勞動(dòng)效率和控制成本。六自由度機(jī)械臂能效仿每人-和臂的一些姿勢作用，用于按固定不動(dòng)程序流程爬取、運(yùn)送物品或?qū)嶋H操作工具的全自動(dòng)實(shí)際操作設(shè)備。機(jī)械手是開始發(fā)生的工業(yè)機(jī)器人，也是開始發(fā)生的當(dāng)代機(jī)器人