滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組,在-負荷的應用場合中,使用和安裝都很方便;為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,-是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時,可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置;采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座,兩根導軌之間較寬的安裝距離,-了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩,精密圓弧齒圈,系統(tǒng)具有-的剛性:
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個深40mm的m16螺紋孔,在重物提升應用中,方便抓取夾具的安裝:
二:切向力計算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動效率)
移動部件:m (kg)
摩擦力:f=μ*m*g+導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,精密圓弧齒圈設計,請參考樣本)
加速力:f加速=m*a
加速時總的驅動力:水平應用:f=(f加速+f)/η;垂直應用:f=(提升重量+f加速+f)/η
考慮安全系數(shù),f總=f*fs
加速力矩計算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:t=f總*r/1000 (nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度:v (m/min)
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
減速電機輸出轉速:n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環(huán)形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現(xiàn)獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,精密圓弧齒圈特點,此應用采用了-的控制總線,12臺伺服電機串聯(lián)在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接,精密圓弧齒圈廠家,通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號,防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉連接:
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