柔性機(jī)械臂設(shè)計(jì)-柔性機(jī)械臂-巧手智能

作為傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)，使用柔性機(jī)械臂改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。使用頻率的提高對工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量的提升，在led、電子通訊、注塑成型、家居、汽車、紡織等工業(yè)行業(yè)中被廣泛使用，-提高了生產(chǎn)效率，很多行業(yè)在使用機(jī)械手后生產(chǎn)效率和都有了更進(jìn)一步的提高。機(jī)械手對現(xiàn)代制造業(yè)的影響是-的，不僅帶動(dòng)了傳統(tǒng)行業(yè)的新一輪發(fā)展，而且市場競爭力同樣不亞于現(xiàn)代化的朝陽產(chǎn)業(yè)。 　　

柔性機(jī)械臂：是模擬人手和臂動(dòng)作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動(dòng)作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。也就是說，柔性機(jī)械臂是用以按固定抓取、搬運(yùn)物件或是操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用的多。