點(diǎn)焊控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
(1)控制模式。由單模式控制發(fā)展為多模式控制,動(dòng)態(tài)電阻監(jiān)控、動(dòng)態(tài)電極位移監(jiān)控都是實(shí)現(xiàn)這種控制的綜合模式,即動(dòng)態(tài)電阻差值與動(dòng)態(tài)電阻變化速率相綜合;1大位移與位移速度相綜合。
(2)控制方法。由一種監(jiān)控方法發(fā)展為多種監(jiān)控方法。
(3)調(diào)節(jié)參量。由初始的單變量調(diào)節(jié)(自動(dòng)焊時(shí)間或自動(dòng)焊電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié),即在自動(dòng)焊過程中同時(shí)對(duì)自動(dòng)焊電流、自動(dòng)焊時(shí)間和自動(dòng)焊壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
智能化
將激光、視覺、傳感、檢測(cè)、圖像處理、計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中,使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況,自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)高、率的焊接智能控制。
精密化
焊接自動(dòng)化裝備正朝著、高、率、高-性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度,濰坊沖壓機(jī)器人,系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性,要求其電氣、機(jī)械裝置具有精1確的控制,沖壓機(jī)器人價(jià)格,能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定、-的工作。
模塊化
焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)用戶需求,快速提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能組合。
柔性化
現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺(tái)設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工,甚至不同類型工件的焊接自動(dòng)化加工,同時(shí)由于大型焊接自動(dòng)化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對(duì)較高,因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)需要盡量考慮柔性化,沖壓機(jī)器人,形成柔性制造系統(tǒng),以充分發(fā)揮裝備的效能。
機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃 由于機(jī)器人可重復(fù)性高,沖壓機(jī)器人廠家,只要給定參數(shù),就會(huì)永遠(yuǎn)按照指今支動(dòng)作,因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量,機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確,準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到1大化。
五、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化,機(jī)器人與專機(jī)的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn),在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具,機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng),只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令,就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新。
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