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電壓空間矢量（svpwm
以迫近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的一次生成三相調(diào)制波形，以三相波形整體生-果為前提。以內(nèi)切多邊形迫近圓的方式進(jìn)行控制的經(jīng)實踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率彌補(bǔ)，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到--。由于眾多國產(chǎn)變頻器在矢量控制上還與國外品牌有一定差距，因此svpwm控制方式在國內(nèi)的變頻器矢量控制方式中比較常見。
等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流ia1ib1再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流im1it1im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；it1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流）然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。其實質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，分別對速度，磁場兩個分量進(jìn)行獨立控制。
通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。使用矢量控制，可以使電機(jī)在低速,矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流iaibic通過三相－二相變換。
這個功能即為轉(zhuǎn)矩提升。轉(zhuǎn)矩提升功能提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高。因為電機(jī)電流包括電機(jī)發(fā)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵磁分量）矢量控制則把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配，從而確定發(fā)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量（如勵磁分量）數(shù)值。
矢量控制可以通過對電機(jī)端的電壓降的響應(yīng)，進(jìn)行優(yōu)化彌補(bǔ)，不增加電流的情況下，允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對-電機(jī)低速時溫升也有效。矢量控制方式也因此成為國外品牌的一個重要的優(yōu)勢。
湖南煤業(yè)集團(tuán)有限公司（簡稱湘煤集團(tuán)）是經(jīng)湖南省人民批準(zhǔn)成立的大型-國有獨資企業(yè)。是煤炭企業(yè)、煤炭生產(chǎn)企業(yè)50強(qiáng)。是省的省份。能源安全主平臺，省重點扶持的九大之一，總設(shè)計產(chǎn)能3000萬噸/年。
2009年，湘煤集團(tuán)集中優(yōu)勢原煤資產(chǎn)，與-電力、大唐等大型企業(yè)共同發(fā)起成立湖南黑金時代有限公司，寶源礦業(yè)有限公司是其子公司之一.
北屏通礦是寶源礦業(yè)公司旗下的兩個礦山之一。北平通礦副井提升機(jī)采用繞線異步電動機(jī)驅(qū)動。電機(jī)的調(diào)速方式采用傳統(tǒng)的串聯(lián)電阻調(diào)速方式。這種調(diào)速方法屬于落后技術(shù)，存在以下不足：
(1)大量的電能消耗在防滑電阻上，造成-的能源浪費。
(2)控制系統(tǒng)復(fù)雜，導(dǎo)致系統(tǒng)故障率高。繞線電機(jī)的接觸器、電阻器、碳刷等易損壞，維修工作量大，直接影響生產(chǎn)效率。
(3)低速和爬行階段需要依靠制動皮摩擦輥來實現(xiàn)調(diào)速，-是負(fù)載變化時，難以實現(xiàn)減速控制，導(dǎo)致調(diào)速不連續(xù)，調(diào)速性能差。
(4)啟動和換檔沖擊電流大，造成很大的機(jī)械沖擊，-降低電機(jī)的使用壽命，極易發(fā)生“跌落”。
(5)自動化程度不高，增加開采成本，影響生產(chǎn)。
(6)低速段啟動轉(zhuǎn)矩小，機(jī)械特性比較軟，負(fù)載能力差，不能實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩提升。
針對以上問題，煤礦決定對原有系統(tǒng)進(jìn)行改造。根據(jù)當(dāng)今科技的發(fā)展，用-變頻調(diào)速代替原有的繞線電機(jī)串電阻調(diào)速是一種理想的解決方案。礦山對多個用戶現(xiàn)場進(jìn)行多方面考察后，選用山東鑫豐光電子科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的豐光牌jd-bp37-500t高壓變頻起重系統(tǒng)。
abb變頻器acs510系列變頻器，作為一種的電機(jī)變頻調(diào)速控制設(shè)備，一款杰出的低壓交流傳動產(chǎn)品。應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，-適合風(fēng)機(jī)水泵傳動，典型的應(yīng)用包括恒壓供水，冷卻風(fēng)機(jī)，地鐵和隧道通風(fēng)機(jī)等等。
亮點：匹配風(fēng)機(jī)水泵應(yīng)用，控制盤，用于降低諧波的技術(shù)；變感式電抗器，循環(huán)軟起動，多點u/f曲線，-模式，內(nèi)置rfi濾波器作為標(biāo)準(zhǔn)配置，適用于和第二環(huán)境，ce。
主要性能：匹配風(fēng)機(jī)水泵：增強(qiáng)的pfc應(yīng)用：可控制7（1＋6）個泵；能切換更多的泵。spfc：循環(huán)軟起功能；可依次調(diào)節(jié)每個泵。多點u/f曲線：可自由定義5點u/f曲線；可靈活廣泛的應(yīng)用。-模式：應(yīng)用于隧道風(fēng)機(jī)的火災(zāi)模式； 應(yīng)用于緊急情況下。pid調(diào)節(jié)器：兩個獨立的內(nèi)置pid控制器：pid1和pid2，pid1可設(shè)置兩套參數(shù)；通過pid2可控制一個獨立的外部閥門。
更經(jīng)濟(jì)：直覺特性：噪音化，當(dāng)傳動溫度降低時增加開關(guān)頻率，可控的冷卻風(fēng)機(jī)，僅在需要時啟動；可隨機(jī)分布開關(guān)頻率，從而降低噪音，--了電機(jī)噪音，降低傳動噪音并提高功效。磁通優(yōu)化：負(fù)載降低時自動降低電機(jī)磁通；-地降低能耗和噪音。連接性：簡單安裝，可并排安裝，容易連接電纜，通過多種i/o連接和即插式可選件方便地連接到現(xiàn)場總線系統(tǒng)上；減少安裝時間，節(jié)約安裝空間，-的電纜連接。emc：適用于及第二環(huán)境的rfi濾波器為標(biāo)配；不需要額外的外部濾波器。電抗器：變感電抗器：根據(jù)不同的負(fù)載匹配電感量，因此抑制和減少諧波；降低總諧波
其它：控制盤：2個功能鍵，功能隨狀態(tài)不同而改變，內(nèi)置幫助鍵，已修改的參數(shù)列表；容易配置和調(diào)試，快速啟動，快速進(jìn)入?yún)?shù)。現(xiàn)場總線：內(nèi)置rs485接口，使用modbus協(xié)議，即插式現(xiàn)場總線模塊作為可選件；降低了成本。
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