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2. 零技能制造。傳統(tǒng)的制造工藝設備龐大且昂貴，需要較高的技能才能進行操作。而3d打印機（比如fdm 3d打印機）小巧而廉價，有些已經進入家庭，使用簡單方便；相對于昂貴的鑄模，-3d打印，3d打印只需要一個數(shù)字化文件即可進行成型。因此，通過3d打印，設備外殼-3d打印，能夠輕松實現(xiàn)產品的個性化設計與定制，-縮短了產品的研發(fā)時間。這個優(yōu)勢給了我們非機械的研究-，也能進行相關的幾何、結構、材料等方面的研究，-加深和拓展了制造中所存在的相關研究問題。

3. 動態(tài)機構設計：3d打印的機構設計研究仍處在初級階段，3d打印機的機械結構與其它制造方式相比顯得較為簡單，人們對于機器人的憧憬，對于3d打印機構設計這個研究方向而言既是一個機會也是一個挑戰(zhàn)。如何更簡單、地設計動態(tài)3d打印模型甚至3d打印機器人可能成為未來這方面研究的重點。 3. 動態(tài)機構設計：3d打印的機構設計研究仍處在初級階段，戰(zhàn)艦-3d打印，3d打印機的機械結構與其它制造方式相比顯得較為簡單，人們對于機器人的憧憬，對于3d打印機構設計這個研究方向而言既是一個機會也是一個挑戰(zhàn)。如何更簡單、地設計動態(tài)3d打印模型甚至3d打印機器人可能成為未來這方面研究的重點。

七、面向制造（3d打�。┑膸缀卧O計與優(yōu)化的研究

在3d打印中，3d數(shù)字化模型是前提和基礎，3d 打印是結果，它使3d模型“落地開花”。但是，在很多情況下，3d模型并不能直接輸出給3d打印機或者打印出來的物體不滿足用戶的需求。這時，就需要經過一些幾何建模與處理的方法，將輸入的3d模型進行修正、調整、處理和優(yōu)化，使其能-地滿足3d打印的需求，避免打印出的物體無-常發(fā)揮功能。

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