總線型伺服控制器應(yīng)用 電機(jī)伺服控制器應(yīng)用 華瑞高和

伺服控制器

在大慣量負(fù)載印刷系統(tǒng)中，編碼器和伺服系統(tǒng)的選擇尤為重要。以bf4250卷筒紙印-為例，其負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，其中柔印機(jī)組為0.13 kg·m2，膠印機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，為0.33 kg·m2。由于系統(tǒng)定位精度要求≤0.03mm，考慮到負(fù)載的大慣量性，把控制周期定為2ms，要求位置環(huán)穩(wěn)態(tài)誤差為±1個(gè)脈沖。根據(jù)定位精度和穩(wěn)態(tài)誤差，可以折算出編碼器線數(shù)為17000線，可是考慮到在實(shí)際印刷過程中，要不斷調(diào)整不同機(jī)組的位置，如果編碼器分辨率選17000線，在調(diào)整印輥時(shí)，由于機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，將會(huì)產(chǎn)生很大的角加速度，進(jìn)而產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩。例如對(duì)于膠印機(jī)組，調(diào)整角加速度超過700 rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩超過200n·m，一般的電機(jī)無法滿足要求。綜合考慮，選擇編碼器分辨率為40000線，這樣在調(diào)整過程中，減小了電機(jī)的調(diào)整加速度，進(jìn)而減小了調(diào)整轉(zhuǎn)矩。例如在負(fù)載慣量膠印機(jī)組中，調(diào)整角加速度為78.6rad/s2，調(diào)整轉(zhuǎn)矩為26 n·m，凱奇電氣公司的90m系列伺服電機(jī)完全可以滿足要求。

伺服電機(jī)的概述

伺服控制器又稱之為“伺服控制板”、“伺服放大儀”，是用于-伺服電動(dòng)機(jī)的一種控制板，其功能相似于變頻器作用于一般交流電機(jī)，歸屬于伺服系統(tǒng)軟件的一部分。一般是根據(jù)部位、速率和扭矩三種方法對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)-，完成的傳動(dòng)裝置準(zhǔn)確定位。伺服電機(jī)的分類分成直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩類，交流伺服電動(dòng)機(jī)又劃分為多線程伺服電動(dòng)機(jī)和同歩伺服電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)階段交流系統(tǒng)軟件已經(jīng)逐步替代直流系統(tǒng)軟件。