天津減速機(jī)參數(shù)-天津減速機(jī)-天津晟華曄機(jī)器人

-的存在使得伺服電機(jī)以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，降低了工業(yè)機(jī)器人各部分的轉(zhuǎn)速，需要增加機(jī)械本體的剛度，與普通減速器相比，其機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器具有體積小、功率大、重量輕，與減速器相比，rv減速器具有較高的剛度，因此，在關(guān)節(jié)機(jī)器人中，rv減速器通常置于機(jī)架、大臂、肩等重載中，而一種用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的小臂、手腕或手的行星減速器。

同時(shí)，rv減速器能夠-降低運(yùn)動(dòng)精度，目前許多采用了-的rv減速器，其疲勞強(qiáng)度、剛度、壽命比普通傳動(dòng)長(zhǎng)。

如何選減速機(jī)的型號(hào)

現(xiàn)在市面上減速機(jī)型號(hào)是多種多樣的，因?yàn)閺S家為了能在市場(chǎng)上占有一席之地，是必須要研發(fā)的。這就造成了一種現(xiàn)象，人們?cè)谫?gòu)買(mǎi)時(shí)就會(huì)變得不知道怎么選擇了，哪種型號(hào)更適合自己

1、計(jì)算減速機(jī)的傳動(dòng)比：i=n1/n2。

　　2、校核工況系數(shù)fg=δ1*f1*f2≤fb。

　　3、校核輸入出軸上允許徑向力fr，天津減速機(jī)參數(shù)，當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的扭矩t2時(shí)： fr=≤fr2；當(dāng)?shù)弥獜膭?dòng)機(jī)需要的功率p2時(shí)，fr=≤fr2。

　　4、確定潤(rùn)滑油供油方式，選擇合適的潤(rùn)滑油。

　　5、確定減速機(jī)的型號(hào)，完成選型。