工業(yè)伺服驅(qū)動器應用-北京華瑞高和-工業(yè)伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動器的-主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電-節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。

伺服系統(tǒng)的分類及組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

伺服系統(tǒng)的性能要求

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品-。

伺服驅(qū)動器具有多個接口

:通過數(shù)字量輸入/輸出

:通過 rs232 / rs485

:通過 profibus

:通過 canopen

:通過 devicenet

:通過 ethernet powerlink

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單相 230vac; 45-65hz

三相 230vac; 45-65hz

三相 400vac to 480vac +10%; 45-65hz

8 路數(shù)字量輸入/ 4 路數(shù)字量輸出

rs232 / rs485 - 接口

2 模擬量輸入(+/-10v，14位)

2 模擬量輸出(+/-10v，8位)

編碼器輸入或輸出

igbt 短路保護

ce

符合en 61800-3標準的emc抗電磁干擾性能

符合vde 0160 / en 50178標準的安全性

安全技術(shù)

compax3s: “安全停止”符合en 954-1 (3類)標準

電機軸上的位置傳感

旋變

正弦-余弦反饋

hiperface 接口

endat 2.1 接口

與市場上的大多數(shù)編碼器兼容

快速和便于調(diào)試

具有 compax3-servomanager

智能配置向?qū)?/p>

設(shè)置模式

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