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普通的伺服電機要實現(xiàn)低速大扭矩輸出時,必須加減速機等減速機構(gòu),以實現(xiàn)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現(xiàn)低速大扭矩的運行,但在此過程中,由于加入了減速機構(gòu),降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等-后果。為低速大扭矩輸出,不用減速機構(gòu),直接與負載相連。消除了由于減速機構(gòu)所帶來的-后果,整體上提高了系統(tǒng)的精度。另外,由于馬達本身的高定位精度、高響應(yīng)速度等特點,-的-和提高了系統(tǒng)的精度,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),同時,也節(jié)省成本。
普通伺服電機在低速運行時,由于其本身的性能特點,使其在低速運行時會產(chǎn)生抖動等-現(xiàn)象。所以,在此類應(yīng)用時,一般采用伺服電機加減速機的方法來降低輸出的轉(zhuǎn)速。但由于減速機的引入,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,也給系統(tǒng)帶來了很多不好的效應(yīng)。而馬達本身具有優(yōu)良的低速特性。在低速運行時,依然能夠運行平穩(wěn)。從而為低速運行類應(yīng)用提供了解決方案。
由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構(gòu),因此才會稱其為直驅(qū)動電機。
由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以-。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。
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