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喜帕恰斯（約前190年-前120年）（可能在1世紀(jì)斯特拉波的<地理學(xué)>一書里提到，喜帕恰斯著作皆失傳）將位發(fā)明表示天球的渾象歸功于希臘人埃拉托斯特尼（前276年-前194年）。然而，漢朝（前202年）大司農(nóng)耿壽昌于前52年獨(dú)立發(fā)明了渾象，而東漢學(xué)者張衡（78年-139年）是位將一組由水車傳動復(fù)雜齒輪用于驅(qū)動渾像這種動機(jī)付諸實現(xiàn)的科學(xué)家。這種水車的動力是由流入的水鐘提供持續(xù)不斷的壓力產(chǎn)生。后來張衡在儲水器與流入容器間加了個額外的補(bǔ)償水箱改進(jìn)了水鐘。歷史記載制造渾象的是耿中丞，銅渾天儀供應(yīng)生產(chǎn)，即耿壽昌，他是西漢宣帝時的大司農(nóng)中丞，大概是因為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)同天象變化關(guān)系密切，他對天文學(xué)也有研究。 [3]
渾象示意圖他把從渾天說認(rèn)識到的天球形象化地表現(xiàn)出來，可見渾象的大體形狀應(yīng)該是個大圓球，在球上布列了許多星辰，大圓球的旋轉(zhuǎn)就表演出天象的變化�？上�，耿壽昌的渾象和著作都未能保留下來，我們無從知道它的具體結(jié)構(gòu)。

古代的天文儀器。有渾儀、渾象兩種。渾儀又稱圓儀，古代測量天-置的儀器，何時創(chuàng)制，尚難斷定。西漢落下閎曾制造此儀以觀天象，經(jīng)東漢賈逵、東晉孔挺、南北朝張子信、唐李淳風(fēng)等人研究、改進(jìn)，日趨精密完善。其主要結(jié)構(gòu)分外、中、內(nèi)三層。外層由子午環(huán)、地平環(huán)等交結(jié)成固定的框架，放置在支架上;中層由黃、白道環(huán)等構(gòu)成;內(nèi)層由極軸、赤經(jīng)雙環(huán)和窺管(或稱望管)等組成。宋元時，沈括、郭守敬對渾儀進(jìn)行-簡化，制成了簡單而精密的簡儀。渾象又稱水運(yùn)渾象或漏水轉(zhuǎn)運(yùn)渾天儀，是表示天象的儀器，與現(xiàn)代的天球儀相似。西漢耿壽昌發(fā)明，東漢張衡對其進(jìn)行了改造。其構(gòu)造是在一個直徑四尺(一說為五尺)多的空心銅球上，刻畫和鑲嵌有二十八宿、中外星宿以及黃赤道、南北極、二十四節(jié)氣等。

張衡制造的渾天儀是依據(jù)渾天原理而制成。其形狀是個球形的東西，相當(dāng)于現(xiàn)在的天球儀。渾天儀分做內(nèi)外幾層，每層都可以轉(zhuǎn)動，黑龍江銅渾天儀，中間有個鐵軸貫穿球心，軸的方向就是地球自轉(zhuǎn)的方向，軸和球體的接觸有兩個交點(diǎn)，即天球上的北極和南極。球的一半隱沒在地平圈的下面，另一半顯露在地平圈上面。在球的表面排列有二十八宿和其它恒星，球面上還有黃道圈和赤道圈，二者成24度夾角，分列有二十四節(jié)氣。從冬至點(diǎn)起(古代以冬至作為一年的開始)，把圓分成365?度，每度又細(xì)分成四個小格。球體外面有兩個圓圈，銅渾天儀廠家，一個是地平圈，一個是子午圈，外圈圓周長為一丈四尺六寸一分。天軸支架在子午圈上，和地平斜交成36度，就是說北-出地平36度。這是洛陽地區(qū)的北極仰角，也是洛陽地區(qū)的地理緯度。這架儀器的構(gòu)造，幾乎囊括了當(dāng)時所有-的天文學(xué)知識。

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