裝卸機器人屬于碼垛機器人的一種,其可以實現(xiàn)準確拾放料作業(yè)。為了讓大家能-地了解這款產(chǎn)品,下面就簡要介紹下其功能特點及主要應(yīng)用領(lǐng)域。這種裝卸機器人擁有操作速度快、有效載荷大、占地面積小等特點。
其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多cpu或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;裝卸機器人末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝卸機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
碼垛機器人的技能保養(yǎng)是指:為了使機械常常處于杰出的技能狀態(tài),半自動碼垛機價格,-其-性,提高工作效率,延伸使用壽命而對機械所采納的一系列技能措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、光滑和調(diào)整為主,并結(jié)合相關(guān)的查看和檢測工作。各類型的機械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。
1、碼垛機的光滑零部件-多,半自動碼垛機生產(chǎn)廠家,同時不同的部件所添加的油品也不同,要依據(jù)使用說明書,淮南半自動碼垛機,進行添加光滑油。如:齒輪齒條,導軌滑塊,巨細齒輪,氣缸,升降系統(tǒng),等等,都是需要進行加光滑油的部件。
2、查看升降機,查看油質(zhì)和油位。因為升降機主要便是依靠液壓油來進行升降,所以要親近查看,半自動碼垛機公司,同時在查看時禁止交叉工作,避免意外的發(fā)生。
3、查看主軸系統(tǒng),對齒輪齒條,導軌滑塊,氣缸等部位進行查看,是不是有異響,是不是該光滑。如果有松動的當?shù),要進行緊固。
4、查看輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行修理,發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動,也要進行緊固。
5、查看旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)?匆幌聹p速機是否有異常,齒輪是否有磨損,發(fā)現(xiàn)有磨損的當?shù),要及時替換。
為了更多的讓碼垛機生產(chǎn)線正常運作,要給員工養(yǎng)成定期對生產(chǎn)線碼垛機進行常規(guī)檢修這樣我們的生產(chǎn)才得以-、更快的發(fā)展。我廠有多年的生產(chǎn)經(jīng)驗現(xiàn)總結(jié)一下碼垛機的系統(tǒng)維護要點希望對大家有所幫助。
1.電動機檢修
1)故障:電動機無法啟動
原因:
a)對應(yīng)的空氣開關(guān)跳閘。
b)空氣開關(guān)損壞,輸出三相電壓不正常。
c)電機三相繞組不平衡,對地絕緣電阻不合格
d)交流接觸器損壞(不吸合或輸出缺相)。
e)如果是變頻器控制電機或是伺服電機,變頻器或伺服驅(qū)動器顯示不正常、沒有輸出。
f)可編程控制器對應(yīng)的輸出點沒有信號輸出。
2)故障:電動機-或有異常雜音
原因:
a)電源缺相。
b)電機三相繞組不平衡,線圈有局部短路現(xiàn)象。
c)-負載范卡,抱死。
d)如果是閘式電動機,抱閘沒松開,整流塊和線圈損壞、剎車片有磨擦。
3)故障:閘式電動機剎車不及時
原因:
a)剎車片間隙不合適。
a)交流接觸器線圈磁鐵有油污,斷開有-。
b)如果需要快速制動的閘式電機,接線不正確。
2.光電開關(guān)
故障:無信號
原因:
1)光電開關(guān)鏡頭表面不干凈。
2)光電開關(guān)信號輸出線沒有信號。(如無信號更換開關(guān));
3)光電開關(guān)信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;
4)如果是反射板式光電開關(guān),反射板表面不干凈或位置有問題;
5)如果是對射式光電開關(guān),發(fā)射端沒有光源發(fā)出或位置有問題。
3.接近開關(guān)
故障:無信號
原因:
1)接近開關(guān)信號輸出線沒有信號。(如無信號更換開關(guān));
2)接近開關(guān)信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接;
3)接近開關(guān)檢測體距離接近開關(guān)太遠。(應(yīng)在3-7mm以內(nèi));
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