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一般碼垛機(jī)由一個(gè)底座加上機(jī)身構(gòu)成，在食品、飲料、家電、飼料、均能廣泛應(yīng)用到碼垛機(jī)。機(jī)器配有感應(yīng)裝置，能識(shí)別流水線上的產(chǎn)品，在沒有產(chǎn)品的時(shí)候會(huì)停止處在待命的狀態(tài)。
國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)的形勢(shì)是怎么樣的呢?由于碼垛對(duì)機(jī)器人的速度、精度相對(duì)較低，其也成為國(guó)內(nèi)多數(shù)機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的機(jī)器人領(lǐng)域之一，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備有限公司廠家正在快速-。
國(guó)內(nèi)的碼垛機(jī)相對(duì)國(guó)外的比較落后，但是具有價(jià)格的優(yōu)勢(shì)，而且在碼垛機(jī)行業(yè)中，過程的碼垛機(jī)也是比較成熟的，全自動(dòng)碼垛機(jī)價(jià)格，很多企業(yè)會(huì)樂于選擇國(guó)產(chǎn)的另一大原因就是，泰安全自動(dòng)碼垛機(jī)，國(guó)產(chǎn)的一般售后會(huì)比較的方便。
高位碼垛機(jī)將料袋輸送至一定高度后，按照預(yù)定方式對(duì)料袋進(jìn)行轉(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，全自動(dòng)碼垛機(jī)多少錢，后將碼好的滿垛輸出。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
適用于多種包裝料袋的碼垛需求；
設(shè)備穩(wěn)定性高，碼垛垛形整齊美觀；
操作簡(jiǎn)單，碼垛能力高；
可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤；
-碼垛高速平穩(wěn)運(yùn)行和垛形牢固美觀；
編組方式和碼垛層數(shù)可根據(jù)需要設(shè)定。
碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲(chǔ)存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
(1) 裝袋機(jī)制。帶式輸送機(jī)是用來完成碼垛機(jī)的任務(wù)。
(2) 指導(dǎo)機(jī)制。根據(jù)設(shè)定的程序?qū)Πb進(jìn)行包裝指導(dǎo)安排。
(3) 裝袋機(jī)制。采用帶式輸送機(jī)將安排好的包裝袋送至堆袋機(jī)構(gòu)。
(4) 裝袋機(jī)制。包裝袋由帶式輸送機(jī)安排。
(5) 制袋機(jī)構(gòu)。機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)用于完成碼垛。
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