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機械手的控制系統(tǒng)

機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

　　控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，內(nèi)蒙古機械手，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，機械手報價，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

現(xiàn)狀

車間的-：“機器換人”換出產(chǎn)品效益�！安荒芎唵蔚匕选畽C器換人’看成是解決用工難的辦法，機械手，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)�！�

自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。

一套機器手需要18萬元，目個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進行“機器換人”并不-。