焊接機(jī)器人 軟件產(chǎn)品介紹

點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)過程

在汽車生產(chǎn)中，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)是相當(dāng)關(guān)鍵的，它可以提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，同時(shí)干涉區(qū)的界定實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人之間的互鎖，提高了生產(chǎn)中的安全性和-性。那么，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人是怎么實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢？

很顯然，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人單獨(dú)工作已經(jīng)不能滿足人們對(duì)效率的要求，為了提高生產(chǎn)效率和優(yōu)化工作節(jié)拍，可以將點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人應(yīng)用于汽車側(cè)前門或側(cè)后門同時(shí)焊接。

其中點(diǎn)焊機(jī)器人主要對(duì)側(cè)門內(nèi)側(cè)的17點(diǎn)進(jìn)行焊接，而弧焊機(jī)器人則是負(fù)責(zé)上下2個(gè)門鉸鏈的焊接，且要求點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人同時(shí)工作。由于點(diǎn)焊機(jī)器人及其弧焊機(jī)器人有各自獨(dú)立的電氣控制單元，所以整個(gè)系統(tǒng)由plc作為控制單元，由plc來控制機(jī)器人、夾具和導(dǎo)軌之間的相互動(dòng)作。

在實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人同時(shí)運(yùn)用的過程中，焊接機(jī)器人 軟件，主要解決的是安全問題，由于兩個(gè)機(jī)器人同時(shí)在一個(gè)工件上焊接，各自的工作空間非常小，一不小心兩個(gè)機(jī)器人就可能發(fā)生碰撞。

為此，可以劃分4塊干涉區(qū)，并要求每個(gè)干涉區(qū)每次多只允許一個(gè)機(jī)器人進(jìn)人。在劃分干涉區(qū)時(shí)，在考慮安全的前提下盡量將干涉區(qū)的面積小，這樣可以保障機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，以致優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍。

焊接機(jī)械人施工的保障手段

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)械手也將朝著聯(lián)作進(jìn)一步發(fā)展，但若是要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的話對(duì)焊接機(jī)械手自身的要求也會(huì)隨之提高，尤其是對(duì)于工件的裝配和精度方面，一定要達(dá)到-的一致性，提高其整體品質(zhì)。

但這一要求并不是那么容易做到的，需要從各方面一起努力，為了保障焊接機(jī)械人的施工方面的，首先要編制焊接機(jī)器人的焊接工藝，并對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

關(guān)于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率；其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度；后，成型之后的焊縫應(yīng)進(jìn)行的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

另外要提醒大家的是，不同的焊接技術(shù)所要注意的事項(xiàng)是不同的，一定要掌握。焊接機(jī)械手作為一種-自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的應(yīng)用自然-。

焊接機(jī)械人可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在-各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

焊接機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以mig焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接要求相當(dāng)高，其的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，-提高了焊接件的外觀和內(nèi)在，并-了的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，-了勞動(dòng)環(huán)境。

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